Geavanceerde robotica toepasbaar maken in de industrie.

21 september 2017  

*techniekHuys Veldhoven

Leden High Tech Platform: 75 euro (excl. BTW)
Niet-leden High Tech Platform: 95 euro (excl. BTW)

ROS-Industrial: geavanceerde robotica toepasbaar maken in de Industrie 


Maakt u al gebruik van geavanceerde robotica of wilt u weten of het voor u interessant is om in te zetten? Kom naar ROS-Industrial op 21 september in Veldhoven en in één dag bent u op de hoogte van de kansen, uitdagingen en nieuwe ontwikkelingen. 

Aandachtspunten

Het gebruik van ROS-I heeft de afgelopen jaren een grote vlucht genomen. Op technisch gebied zien we dat ROS-I steeds uitgebreider en stabieler wordt, aan de toepassingskant valt op dat er steeds meer partijen het systeem inzetten voor gedegen industriële toepassingen. Leer meer over de uitdagingen op het gebied van:

  • betrouwbaarheid
  • stabiliteit
  • snelheid
  • onderhoud

Kennisdeling

Om onderlinge kennisdeling op dit gebied te vergroten organiseren ALTEN en Mikrocentrum het ROS-I-Seminar waarin we huidige gebruikers, kennispartners en geïnteresseerden met elkaar in contact brengen.

Programma

Het programma biedt verschillende invalshoeken vanuit de sectoren Agri/Food, Industrie, Hightech en consultancy. Gebruikers nemen u mee in hun ervaringen bij het implementeren van ROS-I binnen hun organisatie. Hoe zijn de verschillende technische uitdagingen overwonnen, wat zijn de voordelen en hoe zal hun toekomst er op korte en langere termijn uit gaan zien?

Mis het niet!

 

Meld u aan als bezoeker


Kosten:

Leden High Tech Platform: 75 euro (excl. BTW)
Niet-leden High Tech Platform: 95 euro (excl. BTW) *

Inclusief catering, parkeren en hand-out.


*Nog geen lid? Word lid en de korting wordt direct verrekend.

13:00-13:30
Ontvangst en registratie
13:30-13:45
Opening door de dagvoorzitter
13:45-14:15
CarlosHernandezCorbato
ROS Consortium Update

Carlos Hernandez Corbato, ROSIN project coordinator, TU Delft

ROS-Industrial has become the worldwide leading effort for open source robotics in manufacturing and industrial environments.

As a software platform, ROS-I is based on the Robot Operating System, providing quality packages and tools that are maintained by a free and open community of industry professionals. ROS-Industrial is an initiative supported by stakeholders such as OEMs and systems integrators represented by 3 ROS-I Consortia: Americas, Europe and Asia-Pacific, managed by non-profit, applied research institutions. Currently, the ROSIN project is helping the European industry join the ROS-I benefits by fostering ROS-I education and trainings, quality assurance practices, and through 3.5M EUR available to companies for ROS-I software development.

Deze lezing is beschikbaar als een Adobe Acrobat PDF bestand:

Adobe Acrobat PDF bestand  Carlos Hernandez 20170920 ROS Industrial (788 KB)

14:15-14:45
JosSeldenthuis
Ready for ROS 2

Jos Seldenthuis, Expert Engineer, Lely Industries

ROS is een prachtige middleware met een community en toolset die het ontwikkelen van robotische toepassingen bijzonder snel een aangenaam maakt. Helaas is ROS 1 niet altijd robuust en betrouwbaar genoeg in omgevingen met netwerkverbindingen van lage kwaliteit. ROS 2 lost deze problemen op, maar is op dit moment nog volop in ontwikkeling. Omdat de communicatielaag van ROS 2 is gebaseerd op de (open standaard) DDS, is het mogelijk om nu al applicaties te bouwen die forward-compatible zijn met ROS 2. Dit stelt ons in staat om stabiele producten te leveren en tegelijk gebruik te maken van de tools van ROS 2 zodra ze beschikbaar zijn.

Deze lezing is beschikbaar als een Adobe Acrobat PDF bestand:

Adobe Acrobat PDF bestand  Jos Seldenthuis Ready for ROS 2 versie2 (2,9 MB)

14:45-15:15
BerendKupers
Demo: Complexe functionaliteit mogelijk maken met ROS

Berend Küpers en Bart van Vliet, Alten Nederland

Eén van de voordelen van ROS is de modulaire architectuur, waardoor eenvoudig nieuwe functionaliteiten kunnen worden toegevoegd. Dankzij deze opbouw kunnen functies onafhankelijk van elkaar ontwikkeld en getest worden, wat de totale ontwikkeltijd kan verkorten. Tijdens deze live-demonstratie wordt de software van een mobiele robot stap-voor-stap uitgebreid: van het aansturen van individuele motoren tot autonome navigatie.

Deze lezing is beschikbaar als een Adobe Acrobat PDF bestand:

Adobe Acrobat PDF bestand  ALTEN Bart van Vliet Berend Kupers ROS seminar 2017 demo (689 KB)

15:15-15:45
Koffie-/ theepauze
15:45-16:15
GeertHendriks VDL
ROS als vernieuwend alternatief

Geert Hendriks, Mechatronical Engineer, VDL ETG Projects

VDL ETG Projects heeft de opdracht gekregen om zowel een robot te ontwikkelen als te bouwen, om uiteindelijk productierijp te maken om allerlei taken in de kasbouw uit te voeren.
Voor de besturing hiervan zijn allerlei mogelijkheden de revue gepasseerd. Zoals de gebruikelijke PLC`s en drives welke in de industrie heel gangbaar zijn. Maar voor dit project is de keuze gevallen op ROS als
framework. Dit was voor ons nog een ongekend terrein, maar gezien de mogelijkheden van ROS bleek dit de ideale keuze te zijn voor dit project.

Deze lezing is beschikbaar als een Adobe Acrobat PDF bestand:

Adobe Acrobat PDF bestand  Presentatie Geert Hendriks VDL ETG (1,6 MB)

16:15-16:45
In English
GabrielLopes
Robotics for better quality of life

Gabriel Lopes, Robotics & Control Scientist, Robot Care Systems

Robot Care Systems designs and builds autonomous healthcare aids for the care market. With the use of robotic technology, we create products that provide support to elderly and help them to more actively and safely spend their time. In this way elderly can live longer independently in their own home. Great products require great technology. In this talk I will show how ROS has helped developing the cutting edge robotic platform LEA.

 

Deze lezing is beschikbaar als een Adobe Acrobat PDF bestand:

Adobe Acrobat PDF bestand  Robot Care Systems Gabriel Lopez RCS Alten ROSin seminar (1,8 MB)

16:45-17:30
Netwerkborrel

*techniekHuys
De Run 4250 (De Run 4238 voor uw navigatie)
5503 LL Veldhoven

Er is een groot parkeerterrein achter de locatie. Parkeren is gratis.



techniekhuys

Organisatie ROS-Industrial 2017

Mikrocentrum
Postbus 359
5600 AJ Eindhoven

T: +31 (0)40 – 296 99 22
E: themabijeenkomsten@mikrocentrum.nl

 

KarinMous klein   Christel klein
Exposanteninformatie       Informatie congresdeelname
Karin Mous   Christel Janssen
E: k.mous@mikrocentrum.nl

  E: c.janssen@mikrocentrum.nl