CursusROS-Industrial basis (Robot Operating System)

Over de cursus ROS-Industrial basis (Robot Operating System)

Het idee achter ROS (Robot Operating System) is simpel: het biedt software ontwikkelaars een framework voor het ontwikkelen van robotapplicaties, zodat zij voort kunnen bouwen op het werk van anderen en ideeën en algoritmes kunnen uitwisselen. De flexibele structuur van ROS-Industrial maakt het een geschikte tool voor de snelle ontwikkeling van intelligente industriële robots. In de academische wereld wordt er al langere tijd veel met ROS-I ontwikkeld en vanuit de industrie nemen de robotica en mechatronische applicaties ook snel toe. Tijdens deze driedaagse praktische cursus maakt u kennis met de mogelijkheden van ROS-I. Ook gaat u zelf aan de slag door een applicatie te ontwikkelen!

• U doet kennis op over de concepten achter ROS en ROS Industrial
• U doet kennis op over de geavanceerde modules en toepassingen van ROS
• U leert schrijven van ROS code voor geavanceerde applicaties in zowel simulatieomgeving als op een fysieke robot

Tijdens de cursus is per deelnemer een laptop beschikbaar met daarop de software geïnstalleerd. Tijdens deze cursus maken we gebruik van C++ en XML. Basis programmeerervaring is voldoende. Enige ervaring met Linux is een pré. Op de laatste dag is er een robot (UR5) beschikbaar voor het uitvoeren van de laatste opdrachten.