CursusSubsidie

Applied mechatronics

modelleren – simuleren - realiseren

Binnen de mechatronica staat het integraal en optimaal ontwerpen van een mechanisch systeem en bijbehorend regelsysteem centraal. U maakt hierbij gebruik van een mix aan technieken uit de elektrotechniek, werktuigbouwkunde en meet- en regeltechniek. Door mechanische constructies en het regelsysteem samen te ontwerpen, bereikt u hoogwaardige systeemeigenschappen en draagt u bij aan kostenbesparingen en meer flexibiliteit. Mechatronisch ontwerpen is dan ook onmisbaar in de hedendaagse industrie en productontwikkeling.

Tijdens de praktijkgerichte cursus Applied mechatronics leert u in korte tijd mechatronische systemen te begrijpen, ontwerpen, modelleren en zo optimaal mogelijk te realiseren.

Dit levert de cursus Applied mechatronics u op

Deze cursus laat u de essentie en de structuur van mechatronische systemen begrijpen en toepassen, vanaf het modelleren tot en met de praktische realisatie. Tijdens deze cursus leert u modellen opzetten van een direct aangedreven lineaire aandrijving en simuleren. Deze modellen realiseert en optimaliseert u in Simulink en Matlab. Aan de hand van de simulatie uitkomsten kunt u een geoptimaliseerd mechatronische systeem realiseren in een hardware praktijkopstelling.

Voor wie is deze mechatronica cursus bedoeld?

Deze cursus is uitermate geschikt voor engineers, designers en architecten die een goed doorgrond mechatronisch systeem willen ontwerpen en realiseren.

Niveau van de cursus

HBO (bijv. E/W/N) en enige werkervaring in een mechatronische omgeving. Enige basiskennis van mechanica en/of elektrotechniek is gewenst, evenals enige ervaring in het opzetten van systeem modellen en kennis/ervaring binnen meet- en regeltechniek.

Duur

5 dagbijeenkomsten, steeds van 9.00 tot 16.30 uur, aaneengesloten vanaf donderdag 14 maart t/m woensdag 20 maart.

Bewijs van deelname

Na afloop ontvangt u een bewijs van deelname.

Lesmateriaal

Naast een syllabus maakt u gebruik van het digitale leerportaal voor aanvullende informatie.

Docent

Docent Sven Hol is een expert op het gebied van elektromechanica. Naast zijn master (UT) en post master aan het Stan Ackermans Institute is hij gepromoveerd in het vakgebied. Tevens is hij hier werkzaam geweest als assistent professor. Momenteel vervult Sven de rol van Mechatronisch Systeem Architect binnen ASML en adviseert hij bedrijven op eigen titel op het gebied van hightech elektro-mechanische systemen. Tijdens zijn loopbaan is Sven altijd blijven doceren.

Taal

Engels, tenzij iedereen de Nederlandse taal machtig is. 

De cursus Applied mechatronics bestaat uit in totaal 10 delen, verdeeld over 5 cursusdagen. Een overzicht van de opzet:

Dag 1: dynamische modellen en mechanische systemen

  • Deel 1:
    • introductie
    • cursusoverzicht
    • mechatronische systemen
    • dynamische modellen
    • transfer functies
    • mechanische systemen deel 1
  • Deel 2:
    • mechanische systemen deel 2
    • stijfheid en demping
    • introductie Simulink
    • introductie MATLAB

Dag 2: actuatoren, versterkers, sensoren en wrijving

  • Deel 3:
    • terugblik Simulink
    • terugblik MATLAB
    • actuatoren
    • versterkers deel 1
  • Deel 4:
    • sensoren
    • versterkers deel 2
    • versterkers deel 2 modelleren
    • wrijving
    • wrijving modelleren

Dag 3: feedback en control

  • Deel 5:
    • feedback control
    • PID controllers
    • feed forward
    • bandbreedte
    • PID afstemming
    • stabiliteit
    • gain marging en phase marging
    • sensitiviteit deel 1
    • Deel 6:
      • Sensitiviteit deel 2
      • feedback control deel 2
      • response van een gecontroleerd systeem
      • vertraging
      • vertraging modeleren

Dag 4: linear motion systeem I

  • Deel 7:
    • integratie fysiek model in Simulink
    • integratie fysiek model in MATLAB
    • criteria voor stabiliteit
    • het bepalen van PID instellingen
    • controller afstemming
  • Deel 8:
    • het simuleren van systeem respons
    • het uploaden van parameters in firmware
    • drive en trace systeem respons
    • vergelijken van gesimuleerde systeem en gemeten systeem respons
    • verklaring verschillen (huiswerk)

Dag 5: linear motion systeem II

  • Deel 9:
    • alternatieve systeem stijfheid
    • afstemming controller met MATLAB
    • verifiëren van de respons met Simulink model
    • uploaden van hernieuwde control parameters
    • drive systeem en meetsysteem respons
    • vergelijking
  • Deel 10:
    • geavanceerde onderwerpen (optioneel)
    • vragen
    • evaluatie
    • samenvatting

Wilt u meer weten over de mogelijkheden om deze cursus bedrijfsintern te organiseren?

Aanpak

We komen vrijblijvend bij u op bezoek, zodat we een goed beeld krijgen van uw organisatie, de doelgroep en uw doelstellingen.

Kwaliteit

Een goede afstemming op uw bedrijfsspecifieke situatie en de inzet van zeer ervaren docenten die hun sporen in de praktijk hebben verdiend. Mikrocentrum is CEDEO-erkend.

Prijs

Het organiseren van een bedrijfsinterne cursus voor meerdere personen levert vaak een interessant prijsvoordeel op.

Resultaat

Uiteindelijk telt het resultaat. Onze persoonlijke en flexibele aanpak, de praktijkgerichte aanpak en bovenal onze ervaren en specialistische docenten dragen bij aan dit succes.

Neem voor meer informatie contact op met:
Wouter Lintsen, w.lintsen@mikrocentrum.nl of telefonisch via +31 (0) 40 296 99 33
Inschrijven Plaats Startdatum Begintijd Eindtijd Prijs Avonden/Dagen
Eindhoven 14-03-2019 9:00 16:30 € 2830 5

Mikrocentrum werkt met all-in-prijzen. Alle genoemde bedragen zijn exclusief B.T.W. en inclusief lesmateriaal en arrangementskosten.

Leden van het Mikrocentrum High Tech Platform ontvangen 10% korting op de cursusprijs.

Het dag arrangement bestaat uit onbeperkt koffie, thee, water en een uitgebreide lunch en fris na de middag.
Het middag-avond arrangement bestaat uit onbeperkt koffie, thee, water en een avondmaaltijd inclusief drankje.
Het avond arrangement bestaat uit onbeperkt koffie, thee en water.

Mikrocentrum heeft de cursussen elektrotechniek, mechatronica en industriële automatisering schematisch weergegeven in een zogenaamd opleidingshuis. Zo heeft u in één oogopslag overzicht van de verschillende cursustitels.

 

Probleem met de weergave? Klik hier om het opleidingshuis in een nieuw venster te openen.