CursusSubsidie

ROS-Industrial basis (Robot Operating System)

Het idee achter ROS (Robot Operating System) is simpel: Software ontwikkelaars een framework bieden voor het ontwikkelen van robotapplicaties, zodat zij voort kunnen bouwen op het werk van anderen en ideeën en algoritmes kunnen uitwisselen. De flexibele structuur van ROS-Industrial maakt het een geschikte tool voor de snelle ontwikkeling van intelligente industriële robots. In de academische wereld wordt er al langere tijd veel met ROS-I ontwikkeld en vanuit de industrie nemen de robotica en mechatronische applicaties ook snel toe.

Tijdens deze driedaagse praktische cursus gaat u kennis maken met de mogelijkheden van ROS-I. Maar u gaat ook zelf aan de slag door een applicatie te ontwikkelen!

Wat leert u tijdens deze cursus?
  • U doet kennis op over de concepten achter ROS en ROS Industrial
  • U doet kennis op over de geavanceerde modules en toepassingen van ROS
  • U leert schrijven van ROS code voor geavanceerde applicaties in zowel simulatieomgeving als op een fysieke robot
Voor wie is de cursus ROS-Industrial basis (Robot Operating System) bedoeld?

Software ontwikkelaars, mechatronisch engineers, system integrators en application/integration engineers die ROS Industrial willen gaan toepassen in mechatronische en/of robot applicaties.

Niveau van de cursus

HBO+ niveau.

Tijdens deze cursus maken we gebruik van C++ en XML. Basis programmeerervaring is voldoende. Enige ervaring met Linux is een pré.

Duur

3 dagbijeenkomsten van 9.00 uur tot 16.30 uur.

Bewijs van deelname

Deelnemers krijgen na afloop een bewijs van deelname.

Lesmateriaal

Deelnemers krijgen een hardcopy van de syllabus met daarin onder andere de presentatie en opdrachten. Tijdens de cursus is ook per deelnemer een laptop beschikbaar met daarop de benodigde software geïnstalleerd. Op de laatste dag zal er een robot (UR5) beschikbaar zijn voor het uitvoeren van de laatste opdrachten.

Vorm

Theorie en praktijkopdrachten wisselen elkaar af. U leert ROS-I kennen en toepassen.

Deelnemers krijgen een hardcopy van de syllabus met daarin onder andere de presentatie en opdrachten. Tijdens de cursus is ook per deelnemer een laptop beschikbaar met daarop de benodigde software geïnstalleerd. Op de laatste dag zal er een robot (UR5) beschikbaar zijn voor het uitvoeren van de laatste opdrachten.

Installatie en setup

  • Introductie Linux/Ubuntu
  • Installatie en configuratie ROS

ROS structuur

  • Nodes/packages
  • Launch files

ROS communications

  • Topics en messaging
  • Services
  • Actionlib (servers and clients)
  • Parameters

ROS Tooling

  • Gazebo (simulation)
  • RVIZ (visualisation)
  • Robot modelling (URDF)

ROS advanced

  • Coordinate frames (TF)
  • Arm planner (MoveIt)
  • Aansturen van hardware
  • 3D en 2D vision (PCL en Open CV in ROS)
  • Lokalisatie en navigatie (voor mobiele robots)

Wilt u meer weten over de mogelijkheden om deze cursus bedrijfsintern te organiseren?

Aanpak

We komen vrijblijvend bij u op bezoek, zodat we een goed beeld krijgen van uw organisatie, de doelgroep en uw doelstellingen.

Kwaliteit

Een goede afstemming op uw bedrijfsspecifieke situatie en de inzet van zeer ervaren docenten die hun sporen in de praktijk hebben verdiend. Mikrocentrum is CEDEO-erkend.

Prijs

Het organiseren van een bedrijfsinterne cursus voor meerdere personen levert vaak een interessant prijsvoordeel op.

Resultaat

Uiteindelijk telt het resultaat. Onze persoonlijke en flexibele aanpak, de praktijkgerichte aanpak en bovenal onze ervaren en specialistische docenten dragen bij aan dit succes.

Neem voor meer informatie contact op met:
Wouter Lintsen, w.lintsen@mikrocentrum.nl of telefonisch via +31 (0) 40 296 99 33
Inschrijven Plaats Startdatum Begintijd Eindtijd Prijs Avonden/Dagen
Veldhoven 12-11-2018 9:00 16:30 € 1435 3
Veldhoven 13-05-2019 9:00 16:30 € 1435 3

Mikrocentrum werkt met all-in-prijzen. Alle genoemde bedragen zijn exclusief B.T.W. en inclusief lesmateriaal en arrangementskosten.

Leden van het Mikrocentrum High Tech Platform ontvangen 10% korting op de cursusprijs.

Het dag arrangement bestaat uit onbeperkt koffie, thee, water en een uitgebreide lunch en fris na de middag.
Het middag-avond arrangement bestaat uit onbeperkt koffie, thee, water en een avondmaaltijd inclusief drankje.
Het avond arrangement bestaat uit onbeperkt koffie, thee en water.

Mikrocentrum heeft de cursussen elektrotechniek, mechatronica en industriële automatisering schematisch weergegeven in een zogenaamd opleidingshuis. Zo heeft u in één oogopslag overzicht van de verschillende cursustitels.

 

Probleem met de weergave? Klik hier om het opleidingshuis in een nieuw venster te openen.